Le "Castrum de Guillermo" fut fondé au Xème siècle par Guillaume le Libérateur, Comte de Provence. C'est en guerroyant contre les sarrasins dans la haute vallée du Var que cet excellent homme de guerre comprit l'intérêt stratégique d'une place forte destinée à défendre le passage des Alpes.

La Reine Jeanne accorda à Guillaumes le privilège de porter ses couleurs. Ville royale dès le XIIIème siècle, le château donjon actuel fut construit par le roi René en 1450. Après la réunion de la Provence à la France en 1481, Guillaumes devint la seule ville française du Haut-Var.

Fortifiée par Vauban de 1682 à 1700, elle fut cédée à la Sardaigne par Louis XV en 1760 sous réserve du démantèlement des fortifications. Les Guillaumois retrouvèrent leur patrie d'origine en 1860 grâce à l'action de Napoléon III qui permis le rattachement du Comté de Nice à la France.